轉軸按承載情況不同的分類說明
 
轉軸,心軸,傳動軸是直軸按承載情況不同而分的類.
  1、轉軸同時承受彎矩M和轉矩T2、心軸只承受彎矩M3、傳動軸只承受轉矩T
         軸上一般都有一些固定、傳動零件比如齒輪、軸承等，必須有一定位置固定，而且有過盈配合裝配較麻煩，做成階梯型就可以依次逐個將零件裝配到所需位置。 前軸是心軸，中軸是傳動軸，后軸是轉軸心軸，只起支撐傳動，傳遞動力，轉軸，接受動力力平行于軸，對應力矩不為零，但是軸反過來會對這個物體產生一個相反的力矩，二者抵消，所以與軸平行的力都不用考慮。