一字轉軸分為空心結構及實(shi)心結構  空心結構: 此結構為利用公軸外徑與母軸內(nei)徑干涉，

使公、母(mu)軸轉動(dong)時產(chan)生扭力，不(bu)同(tong)于實(shi)心(xin)結構(gou)是利(li)用套筒(tong)之(zhi)干(gan)涉于公母(mu)軸間(jian)。 

另(ling)外依公軸(zhou)之油溝形(xing)式另(ling)有其他(ta)斜溝及(ji)無溝兩種形(xing)式，為空心結構中(zhong)之分類(lei)。

空(kong)心結構之(zhi)干涉：空(kong)心結構之(zhi)轉軸(zhou)：其構造(zao)十分簡單、容易生(sheng)產、影響扭(niu)力之(zhi)因素(su)即為公(gong)軸(zhou)與母軸(zhou)配合(he)時之(zhi)干涉量，

但在一定之尺(chi)寸(cun)范圍(wei)內(nei)其干(gan)涉量(liang)不得過大，否則(ze)即產生結(jie)構破壞，所以需(xu)要求(qiu)較精密之尺(chi)寸(cun)公差，符合所需(xu)干(gan)涉要求(qiu)。 

空心結構之(zhi)(zhi)強度：為了實(shi)(shi)際應用之(zhi)(zhi)扭力(li)值以(yi)及(ji)裝配上方便之(zhi)(zhi)需要，都將(jiang)公軸(zhou)之(zhi)(zhi)實(shi)(shi)心去除(chu)成(cheng)為空心之(zhi)(zhi)公軸(zhou)，

故(gu)稱之為空心結構。結構空心之強度，對扭(niu)力(li)的影響亦非(fei)常(chang)大。目前最主要(yao)控制扭(niu)力(li)范圍之方(fang)式，

主要就以干涉值以及公軸空心之強度設計，來配合母軸之外觀尺寸需要。

切槽之(zhi)設(she)計：一般(ban)而(er)言(yan)，若以(yi)相(xiang)同外觀體(ti)積之(zhi)空心結構可設(she)計出較高扭力值(zhi)之(zhi)轉軸，但為了考慮其壽命穩定(ding)性(xing)，

需給予公母(mu)軸(zhou)干涉摩擦時，增加公軸(zhou)之撓(nao)度(du)以(yi)期壽(shou)命穩定。另外(wai)均(jun)會于公軸(zhou)套入母(mu)軸(zhou)之截面上，對公軸(zhou)切入一槽(cao)，

其寬度與深度則依設(she)計者扭(niu)力要求之需要作設(she)計，亦可作為二次扭(niu)力調整之輔助。

油溝(gou)(gou)之(zhi)設計：      原則上公母軸間之(zhi)配合(he)，干涉摩擦面(mian)(mian)積(ji)愈(yu)大，可產(chan)生之(zhi)扭力值(zhi)愈(yu)大，油溝(gou)(gou)之(zhi)設計雖減少摩擦面(mian)(mian)積(ji)，

卻常用于(yu)較高扭力(li)值(zhi)的轉軸(zhou)中(zhong)，其原因可對公母(mu)軸(zhou)干涉所產(chan)生之(zhi)徑向壓(ya)力(li)探討：   “『徑向壓(ya)力(li)=徑向力(li)/圓(yuan)周面積』”  

; “『摩(mo)擦(ca)力=徑向壓力*摩(mo)擦(ca)系數』”  可知(zhi)油溝(gou)雖減(jian)少摩(mo)擦(ca)面(mian)積，卻在(zai)相同之徑向力下(xia)，

產生更高之徑向(xiang)壓力(li)，而(er)得到相同之摩擦力(li)。 油溝(gou)之作用:在較(jiao)高的扭力(li)轉軸(zhou)轉動一段時間后(hou)，

于摩(mo)擦(ca)面(mian)間(jian)磨(mo)屑(xie)逐漸產(chan)生(sheng)，油溝除了供(gong)油蘊含外，也提供(gong)了愈來愈多(duo)的磨(mo)屑(xie)及時排出摩(mo)擦(ca)面(mian)之溝槽，

避(bi)免磨屑影響扭(niu)力的(de)不(bu)穩定，甚至是造成公母軸間的(de)磨損(sun)，導致壽命減短。  

斜溝與(yu)直溝之(zhi)差別:  轉軸的扭(niu)力值愈高磨屑(xie)愈難(nan)排(pai)出于摩擦面外，斜溝更助于轉動的行徑時更直接排(pai)出磨屑(xie)，

而且在(zai)轉動之方(fang)向與(yu)斜溝之方(fang)向成(cheng)一夾(jia)角，即可將外(wai)力(li)于轉軸(zhou)轉動時分(fen)解(jie)成(cheng)一「徑向力(li)」與(yu)「軸(zhou)向分(fen)力(li)」，

增加公母軸抵抗外力之穩定能力。